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-   卸料车自动控制系统说明 08

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卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的-检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与plc、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行-置进行配卸。

配料点位置检测：

通过-可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，-卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

-现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，s7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500plc；

-定位系统的特点：

非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，-

位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

连续位置检测，没有检测盲区

检测精度高，可达2mm

检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境-的场所

系统稳定性高，故障率低

直接位置检测，检测位置准确

-位置检测工作原理

-位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。

绝1对地址通过-g0、g1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。-位置检测有两种工作方式：

第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，通过-芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。