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- 抓斗起重机

  -  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，-容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。

本方案提出采用-位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏-抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有-计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。

-  特点 01

-位置检测的特点：

1.  非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。

2.  位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3.  -使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4.  抗-环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。

5.  高稳定性、高-性、多种信号输出方式选择。

6.  具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7.  位移量型输出，不怕掉电

8.  多台需要定位的移动设备可以供用一条-，多根-可拼接。

9.  可以用在环形运动机械位置检测。

-定位系统简介

-定位系统概述：-位置检测装置以相互靠近的扁平状的-和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命-。一条-可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根-可拼接。-位置检测装置由四大件构成：-、天线箱、地址编码发生器。

-精位系统的通俗讲解：可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制操作轨道机车启停。

-定位系统的特点：

非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，-

位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

连续位置检测，没有检测盲区

检测精度高，可达2mm

检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境-的场所

系统稳定性高，故障率低

直接位置检测，检测位置准确